图像引导与定位

图像引导与定位

产品介绍:视觉引导与定位是工业机器人应用领域中普遍存在的难题。 机器视觉引导与定位可以解决生产线柔性和产品质量之间的矛盾,工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境地变化

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  视觉引导与定位是工业机器人应用领域中普遍存在的难题。

  机器视觉引导与定位可以解决生产线柔性和产品质量之间的矛盾,工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境地变化来调整动作,保证任务准确完成。

  

 

  2D视觉引导系统主要应用于流水线传送跟踪、精确定位、姿态调整三个方面。

  传送跟踪:视觉跟踪传送带上移动的产品,进行精确定位及拾取。

  精确定位:提高拾取精度,降低机械固定成本。

  姿态调整:从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整。

  3D视觉引导系统主要应用于工件分拣、码垛与卸垛等方面。

  在工业流水线及物流领域,依托于3D物体识别和深度学习等技术,能够实现对任意摆放的工业产品进行检测识别及姿态估计。配合先进的运动规划等机器人技术,机械臂可以自主完成规划和抓取操作,自动完成识别分拣、上料、码垛与卸垛等相关任务。

  工件分拣:散乱、无序工件的识别和定位,适用于流水线料框散乱堆叠零件定位抓取。

  

 

  上下料:适用于种类多,结构复杂,来料堆叠,表面凹凸不平、结构复杂工件的上下料。

  

 

  码垛与卸垛:适用于排列紧密或多品种无规律的卸垛和码垛。

  


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