弹药自动化选配线

弹药自动化选配线

产品介绍:装配存在问题即装配环节出现异常绝大都是由人工修配操作完成,无法满足未来无人化装配需求。

产品详细

一、目前装配存在问题

  1.装配自动化问题。装配环节出现异常绝大都是由人工修配操作完成,无法满足未来无人化装配需求。

  2.装配效率不高。目前自动化专机彼此孤立、装配环节出现了异常绝大都是由人工修配操作完成的状况,满足不了自动化装配线作业系统的连续性、流水性、实时性等短时间、大批量需求。

  3.产品质量提升。目前随机配对式装配系统还停留在满足装配工艺标准的基本要求,产品高一致性、高稳定性得不到保障,即使装配专机精度进一步提升也具有一定瓶颈,制约了产品装配质量越来越高的要求。

二、自动选配线目标

  1.将目前随机配对式装配过渡到数字化精准选配

  2.实现装配线自动化、无人化

  3.保障装配流水线作业单元畅通、无间断

  4.提高装配效率

  5.降低废品率

  6.提高装配质量

三、自动选配线

  自动选配线由零部件检测专机、选配专机、装配专机、质检专机、流式大数据平台构成,见下图。

弹药自动化选配线

  1.零部件检测专机:检测零部件物理量(重量、重心、质偏等)、电气量、几何量等,并与大数据服务器、选配系统相互通信。

  2.选配专机:实现零部件装配的自动选配,与大数据服务器、装配专机相互通信。

  3.装配专机:实现零部件装配、自动调节,与大数据服务器、选配系统、质检专机相互通信。

  4.质检专机:实现装配后产品的自动测量,与大数据服务器、装配专机相互通信。

  5.流式大数据平台:实现实时装配和选配数据处理分析,与选配专机、质检专机等相互通信。

四.选配算法设计

  1.关系模型

  选配关系信息有两方面的内容:

  (1) 零部件的相对位置关系与选配配合关系;

  (2)选配成产品时零部件间的约束、运动关系。由机械设计、原理知识可知,产品的选配关系主要有四类:配合关系、位置关系、联接关系和运动关系。

选配线关系

  2.层次模型

  产品是由若干选配体和零件组合而成,而选配体又可由若干个子选配体和零件构成,同时子选配体又可以分解成更低一级子选配体或者零件。层次模型表达了选配体、子选配体及零件之间的父子从属关系。

自动化选配线

  建立选配信息模型,关系模型可以直观的反映零部件间的接触与联接关系,能够清楚地表达零部件间的优先约束关系,为选配几何可行性分析提供支持;层次模型可以为用户选择对哪一层零件进行选配规划提供帮助,不需要关注下一层的结构,使得参与选配规划零部件的数目大大降低。


上一篇:弹药自动化装配线

下一篇:没有了