新款库卡机器人初次上电接线

　　机器人：KR4 R600

　　控制器：KRC5 KSP

　　系统：8.7.2

　　XG58端子功能含义

　　XG11.1端子功能含义

　　库卡在线技术支持给出的端子脚位排列与库卡手册端子脚位排布不一致，图1是技术人员给出的脚位排列

　　图1

　　手册给出的脚位排列

　　XG58

　　XG11.1

　　实际接线测试证明手册的脚位排列有问题。线短接后机器人依然报警。

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