某单位弹药装配机

1.弹药装配机功能:

  自动装配机实现零件装配无人化自动生产。通过自动设备依次完成自动壳体上料、内表面涂胶、装配铝箔垫片、装配毛毡垫等工序,完成零件的装配。

弹药装配机
装配机

2.自动装配机主要工作流程:

  将零部件(支承、铝箔片、毛毡垫)推送至相应的自动送料机中;

  组装检测工位,OK继续下一步,NG排次,安全位等待;

  支承组装工位,支承上料机自动上料,机械手将支承取出与壳体装配,拧紧,步进电机进位;

  支承组装检测工位,OK继续下一步,NG排次,安全位等待;

  翻转工位,机械手将上一工位的组装件翻转180,使主药柱内凹面朝下,步进电机进位;

  铝箔片安装工位,自动上料机上料,通过机器视觉定位进行精确安装,步进电机进位;

  ·铝箔片组装检测工位,OK继续下一步,NG排次,安全位等待;

  ·毛毡垫安装工位,自动上料机上料,通过机器视觉定位进行精确安装,步进电机进位;

  ·毛毡垫组装检测工位,OK继续下一步,NG排次,安全位等待。


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